Zenmuse L1

ESPECIFICACIONES

Nombre del producto

Zenmuse L1

Dimensiones

• 152 × 110 × 169 mm

Peso

• 930±10 g

Potencia

• Típico: 30 W; máx.: 60 W

Protección IP

• IP54

Aeronave compatible

• Matrice 300 RTK

Rango de temperatura de funcionamiento

• De –20 a 50 °C (de –4 a 122° F)
• De 0 a 50 °C (de 32 a 122° F)(cuando se utiliza una cámara de cartografía RGB)

Rango de temperatura de almacenamiento

• De –20 a 60 °C (de –4 a 140° F)

 

Rendimiento del sistema

Alcance de detección

• 450 m al 80 % de reflectividad, 0 klx;
• 190 m al 10 % de reflectividad; 100 klx

Frecuencia de puntos

• Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
• Retorno múltiple: máx. 480.000 ptos/s
• Precisión del sistema(RMS 1σ)1
• Horizontal: 10 cm a 50 m;
• Vertical: 5 cm a 50 m
• Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real
• Color real; coloración por reflectividad; coloración por elevación; coloración por distancia;
• LiDAR
• Precisión de rango(RMS 1σ)2
• 3 cm a 100 m

Retornos máximos admitidos

• 3

Modos de escaneado

• Patrón de escaneado no repetitivo, patrón de escaneado repetitivo

Campo de visión

• Patrón de escaneo no repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
• Patrón de escaneado repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

Seguridad del láser

• Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Seguridad ocular)

Sistema de navegación inercial

• Frecuencia de actualización de la IMU
• 200 Hz

Rango del acelerómetro

• ±8 g

Rango del medidor de velocidad angular

• ±2000 dps
• Precisión de guiñada(RMS 1σ)1
• Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
• Precisión de inclinación/rotación(RMS 1σ)1
• Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

• Resolución
• 1280×960

Campo de visión

• 95°

 

Cámara de cartografía RGB

• Tamaño del sensor
• 1 pulgada
• Píxeles efectivos
• 20 MP

Tamaño de la foto

• 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Distancia focal

• 8.8 mm / 24 mm (Equivalente)

Velocidad de obturación

• Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
• Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s

ISO

• Vídeo: 100-3200 (Auto), 100-6400 (Manual)
• Foto: 100-3200 (Auto), 100-12800 (Manual)

Rango de apertura

• f/2.8 – f/11

Sistema de archivos compatible

• FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

 

Formato de fotografía

• JPEG
• Formatos de vídeo
• MOV, MP4
• Resolución de vídeo
• H.264, 4K: 3840×2160 30p
• Estabilizador
• Sistema estabilizado
• 3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
• Intervalo de vibración angular
• 0.01°

Soporte

• DJI SKYPORT desmontable
• Rango mecánico
• Inclinación: de −120° a +30°; paneo: ±320°

Modos de operación

• Seguir/Libre/Volver a centrar

Almacenamiento de datos

• Almacenamiento de datos en bruto
• Foto/IMU/Archivos GNSS/Almacenamiento de información de nube de puntos/de calibración
• Tarjetas microSD compatibles
• microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior e índice UHS-I con un grado 3 de velocidad o superior; capacidad máxima: 256 GB

Tarjetas microSD recomendadas

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
• Lexar 1066x 128GB U3
• Samsung EVO Plus 128GB
• Software de posprocesamiento
• Software compatible

DJI Terra

Formato de datos

• DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar:
• Formato de nube de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

 

Notas

1. DJI midió la precisión en las condiciones de laboratorio siguientes: se llevó a cabo un calentamiento de cinco minutos; luego con la aplicación DJI Pilot se utilizó Misión de mapeo habiendo habilitado “Vuelo de calibración” y verificado que el estado del RTK fuera “FIX”; la altitud relativa se definió en 50 m; la velocidad de vuelo se estableció en 10 m/s; la inclinación del estabilizador se configuró en −90°; cada tramo recto de la ruta de vuelo tenía una longitud inferior a 1000 m; y el posprocesamiento se realizó con DJI Terra.
2. Medido en un entorno de 25 ℃ con un objetivo (80 % de reflectividad) a 100 metros de distancia. El resultado puede variar en diferentes condiciones de prueba.

* Para conocer las últimas funciones y especificaciones, consulte la página del producto en inglés.